Lipo 4s vs 6s

Hola droner@s, hoy vengo con una nueva entrada en la que quiero comparar los pros y contras del cambio de lipos de 4s a una actualización a 6s.

No voy a valorar el coste que tendríamos que hacer para actualizar nuestro drone (si todos los componentes que ya tenemos soportan 6S, únicamente tendremos que cambiar nuestros motores de 2450kv para 4S a 1800kv para 6S) el resto nos podrían valer, repito, tendremos que comprobar que todos nuestros componentes (VTX, Camara, FC, ESC y receptor emisora…) soportan 6S.

Beneficios de 6S sobre 4S

Una lipo 6S tiene un voltaje más alto que en una 4S, debido a las dos celdas adicionales conectadas en serie. Esto da como resultado un voltaje máximo más alto de hasta 25.2V en una 6S frente a los 16.8V de un 4S.

  • Más tiempo de vuelo
  • Menos caída de voltaje
  • Menor amperaje
  • Más agilidad y aceleración

Menor amperaje

Una de las ventajas más importantes de 6S sobre 4S es la menor corriente requerida para producir la misma potencia.

La potencia se calcula multiplicando el voltaje y la corriente,

P = V x I.

Por lo cual, un voltaje más alto reducirá el consumo de corriente. 6S es 25.2V cuando está completamente cargado mientras que 4S es 16.8V.

Por ejemplo, para producir 1000W, se necesitan casi 60A en 4S, mientras que con una lipo de 6S se necesitarían algo menos de 40A.

Volviendo a la fórmula anterior sacamos el resultado:

P = V x I.

Lipo 4S > 1000W = 16.8v x A /// 1000 / 16.8 = A /// I = 59,52A

Lipo 6S > 1000W = 25.2v x A /// 1000 / 25.2 = A /// I = 39,68A

El amperaje más bajo se traduce en:

  • Menos estrés en lAa batería
  • Menos «caída de voltaje» durante el vuelo

El consumo de amperios más bajo mantendrá la batería a una temperatura más fresca durante el vuelo, mejoraremos así la salud de la lipo. Si quisieramos podríamos comprar lipos con menos C de descarga con las que lograríamos la misma potencia que con una 4S con más C.

Por contra, para igualar el peso de una lipo 4S, tendemos que elegir una lipo 6S de menor capacidad.

Como ejemplo, una lipo de 1500 mAh en 4S ronda los 180 gr frente a los 250gr que pesaría un lipo de la misma capacidad en 6S, por lo cual, tendríamos que bajar a 1000 – 1100 mAh en 6S para que no se dispare el peso de la lipo.

Agilidad y Aceleración

Gracias a disponer de un voltaje más alto, tendremos mayor agilidad y aceleración, permitiendo que los motores cambien las RPM de manera más rápida y efectiva. La tasa más rápida de cambio de RPM es probablemente uno de los factores más importantes cuando tratamos de volar de una manera más rápida y precisa.

¿Lipo 6S tiene mayor eficiencia?

La teoría nos dice que con una lipo 6S tendremos más tiempo de vuelo frente a una 4S, pero al entrar en juego el tema del mayor peso, esta teoría se nos va por el retrete, ya que tendremos que seleccionar una lipo de menor capacidad que con una 4S.

La única manera de lograr un mayor tiempo de vuelo, sería manteniendo una velocidad constante de los motores tanto en 4S como en 6S. Para lograrlo, los motores deben girar a RPM similares y, por tanto, requerirán una cantidad de potencia similar, de esta manera, en teoría, el tiempo de vuelo debería ser similar con una lipo 6S y una 4S, algo muy difícil de lograr con un drone de carreras / freestyle.

¿Lipo 6s es más rápida?

Gracias al menor consumo de corriente y la menor caída de voltaje, en un drone de carreras le dan más margen al piloto para obtener la mejor combinación de motor y hélices.

Esta flexibilidad permite más estrategias al encontrar el mejor equilibrio entre eficiencia y rendimiento en función de la pista en la que corra.

Motores KV a elegir

Equivalencias entre motores 4S, 5S y 6S.

4S – KV 5S – KV 6S – KV RPM (VxKV)
2300 1840 1533 38640
2400 1920 1600 40320
2500 2000 1667 42000
2600 2080 1733 43680
2700 2160 1800 45360
2800 2240 1867 47040

La utilización de motores de 2750Kv -por ejemplo- en 6S -si soportan 6s-, yo personalmente no lo he probado, pero los test que se ven por internet hablan de una gran oscilación en la aceleración media alta difícil de corregir, que hace que el drone sea indomable en algunos puntos del vuelo.

Conclusión

En este punto, como en el pasado ocurrió entre 3S a 4S por el año 2014 al 2015, parece ser que a partir de ahora empezará más gente a montar drones 6S.

Mi opinión es seguir utilizando 4S para aprovechar todos los componentes se tienen y montarse un drone a capricho para 6S y así ir viendo/sintiendo la diferencia.

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