Componentes para construir Drones De Carreras

Hola, droner@s. Hoy vengo con una guía de todos los componentes que tendremos que comprar para construir un drone de carreras / FreeStyle.

Componentes de un Drone

  1. Frame
  2. Motores brushless
  3. ESC / Variadores
  4. Controladora de vuelo / FC
  5. Hélices
  6. Camara FPV
  7. Transmisor de vídeo FPV
  8. Gafas + Receptor FPV
  9. Antena vídeo FPV
  10. Emisora
  11. Receptor emisora
  12. Batería LiPo
  13. Cargador de LiPo

Frame:

Hay mucha variedad de Frames en el mercado, los más baratos (menos de 30€ ) suelen dar problemas de vibraciones al volar y ser un poco frágiles a la hora de resistir golpes. Están divididos en grupos por pulgadas, siendo los de 5″ los más populares a la hora de tener nuestro drone de carreras.

Tened en cuenta al elegir vuestro frame el tipo de vuelo que vas a hacer, los hay más específicos para freestyle, para carreras o mixtos. Si queremos un chasis para carreras, buscaremos uno más ligero (entre 50-80gr) y aerodinámico (poca superficie en la placa superior y brazos más delgados). Si buscamos algo para freestyle, necesitaremos uno con más espacio para electrónica y para poner la cámara de grabación, como por ejemplo la Gopro. Entre los frames mixtos podríamos encontrar los de entre 70-100gr.

Los frames más usados y recomendados suelen estar fabricados en fibra de vidrio o de carbono, siendo los de fibra de carbono los más utilizados.

La batería es capaz de darnos muchos amperios de potencia y la superficie de nuestro frame es de material conductor. Si alguna conexión no queda bien y toca el frame, puede acabar haciendo un cortocircuito.

Racing
FreeStyle

Motores brushless:

A la hora de elegir nuestros motores, tendremos que tener en cuenta el uso que le daremos a nuestro drone, dependiendo en gran medida del gusto de cada piloto y de si preferimos sacrificar un poco de autonomía a cambio de más potencia.

En los motores brushless encontramos una numeración (2207, 2208 ,2306) en la que los dos primeros dígitos nos indican el diámetro del estator del motor y los dos restantes la altura del estator, son características técnicas del motor.

La siguiente numeración que suele ser 2300kv, 2550kv, 2750KV… son las vueltas máximas por voltio que tendrá nuestro motor. Cuantos más KV más revoluciones pero menos torque tendrá el motor, por lo que tendremos que tener cuidado con las hélices que le ponemos.

Como ejemplo, para uso en carreras, a día de hoy se están empezando a emplear motores 2207, 2208 de 1800Kv para lipos 6s con hélices 51466 GemFan. Para freestyle es más aleatorio y como ejemplo podemos poner 2207, 2208 en motores de 2450kv para lipos 4s con hélices de paso bajo, 5042 en GemFan o las reconocidas Ethix S4 de HQ.

Es muy importante no sobrecalentar los motores para drones, ya sea por un mal ajuste de PID, por una hélice excesivamente grande o por volar con las hélices dañadas, lo que provoca un calentamiento más acusado y rápido. Si un motor se calienta en exceso, pasando los 80ºC, los imanes empiezan a dañarse, perdiendo el magnetismo. Si los calentamos demasiado en repetidas ocasiones perderán mucha potencia y eficiencia.

2208 Xing Camo 1800Kv
2207 Xing 2450Kv

ESC / Variadores:

Estos pequeños componentes son clave en un drone de competición. Los ESC son controladores de velocidad electrónicos que se encargan de gestionar directamente con cada motor las revoluciones a las que llegamos en cada momento, atendiendo a lo que nosotros indicamos con los mandos de la emisora.

A la hora de elegirlos, tendremos que ver el consumo que van a tener que soportar, dependiendo del motor y hélice que usemos. Lo más habitual es usar de 30A y 40A, aunque si queremos ir a lo seguro y sobrados, lo mejor será elegirlos de 40A, así evitaremos que se calienten con el uso normal, ya que cada vez la inercia es la construcción de motores que necesitan de más amperios.

A día de hoy, hay 2 clases de ESC: Por un lado tenemos los individuales, en los que cada uno va conectado a su motor y de ellos a la FC (controladora de vuelo). La otra clase serían los Stack del mismo tamaño que la FC que van situados debajo de esta.

A favor de los Stack podemos decir es que son más limpios de cables -ya que hay menos conexiones- y más fáciles de montar; en por contra hay que destacar que se calientan más por estar mucho más juntos y en un lugar con menor refrigeración. Esto implica que, si se avería uno, nos toca cambiar la placa entera, mientras que usando los individuales, habría que, simplemente, cambiar el averiado. Mi consejo es que cada uno elija el tipo que más se ajuste a su economía.

F7 Controladora + ESC 4en1 50A

Controladora de vuelo / FC :

Es el componente que controla a los ESC y estos a su vez a los motores. Su funcionamiento se basa en el registro de datos a través del sensor de gyros y acelerómetros que corresponden al movimiento del drone y de los datos que recibe del receptor de mando, es decir, de las indicaciones que mandamos desde la emisora.

Actualmente , las FC más punteras son los modelos F4 y F7 (esta última es la más moderna). Cuanto más rápido sea el chip, más datos podrá procesar por segundo y más precisas serán las correcciones.

F4 Stack

Hélices:

Son el componente que nos hará poder despegar del suelo nuestro drone. En cada uno, junto al nombre del modelo aparece un grupo de números que indica las medidas. Las más usadas son las tripala de 5″ de diámetro y entre 4 a 5 pulgadas de paso, por ejemplo: 5042, 5049, 5045… o lo mismo 5×4.5 que correspondería a una hélice de 5 pulgadas de diámetro y 4,5 pulgadas de paso. Cuanto mayor paso, más enfocadas al Racing, y a menor paso más enfocadas al FreeStyle.

Windancer 5042 (FreeStyle)
Hurricane 51466 (Racing)

El modelo 51466, además de usarse en Racing, también es utilizado por los pilotos FreeStyle con muy buenos resultados, según sus comentarios.

Camara FPV:

Las cámaras FPV son una de las partes más importantes de un Drone de competición, ya que son los “ojos” del piloto. Si una cámara no cumple unos mínimos, el piloto no podrá volar cómodo y con precisión. Por eso es importante la elección de las mini cámaras FPV que vamos a comprar

Si hablamos del tipo de sensor, los mejores CCD son los Sony Super Had II o los últimos sensores CMOS como los de la Foxeer Predator, que tienen el procesado de imagen mejorado. Las dos mejores marcas en camaras FPV son Runcam y Foxeer.

Foxeer
Runcam

Transmisor de vídeo FPV :

El emisor que asociemos a nuestra cámara conviene que sea ligero y con una potencia de 25mW a 1W. Cuanta menor potencia menos alcance tendremos, así que la elección dependerá de si vas a darle un uso más allá de las carreras, de ello dependerá que la potencia necesaria sea mayor o menor.

Los transmisores más usados en competición por su fiabilidad, poco peso y filtrado de canales son el TBS tx race y el Immersionrc Tramp HV. Hay otros muchos fabricantes y modelos, pero pueden dar problemas y meter interferencias en otros canales por no estar bien filtrados.

Immersion
TBS

Gafas + Receptor FPV :

Este dispositivo es el que nos permitirá ver en primera persona y en directo la imagen que transmite nuestro Drone. Algunas cuentan con receptor integrado y grabador.

Una de las marcas más usadas son las Fatshark, por la comodidad, características y posibilidad de cambiar el modulo del receptor.

Aunque a día de hoy tenemos varias marcas que también están dando muy buenos resultados como Eachine, Skyzone o Aomway entre otras, todas ellas rondan el mismo precio.

FatShark

Si nuestras gafas no incorporan Receptor FPV, tendremos que comprarlo aparte e instalarlo para que reciban el video de nuestro VTX -que tendremos incorporado previamente en el drone-.

Algunos de los modelos más usados son de la marca Furious FPV o ImmersionRC.

Furious FPV
Immersion RC

Antena vídeo FPV :

El transmisor (VTX) y el receptor de video de las gafas necesitan incorporar una o varias antenas, por ello tendremos que tener en cuenta la frecuencia para la que esta diseñados, normalmente 5.8ghz, y si es circular o lineal. En el caso de ser circular puede ser de izquierda o derecha, es indiferente cuál utilicemos de los dos, pero sí es importante usar el mismo tipo en transmisor y receptor.

Generalmente se usa una antena Omnidirecional en el VTX del drone y 2 antenas (1 Omnidirecional y otra direccional) en el receptor de las gafas.

Fatshark
ImmersionRC

Emisora :

Gracias a la emisora, con el movimiento de los sticks, controlaremos el drone. Las hay de muchos precios y modelos, lo más importante es que se adapte a nuestras necesidades y a nuestra economía.

Marcas como Frsky, Futaba, Graupner, Sanwa, Radiolink, Turnigy, etc son las que más se usan, sobre todo Frsky.

FrSky

Receptor emisora :

El receptor de la emisora irá conectado a la controladora de vuelo (FC) para enviar las señales que el piloto produce a través de la emisora. Hay que tener en cuenta que sea compatible con nuestra emisora o la emisora que vayamos a comprar, lo ideal es que tenga salida SBUS ya que por un solo cable -más los dos de alimentación- tendríamos todos los canales.

FrSky

Batería LiPo:

Hay mucha variedad de Lipos en el mercado pero los datos más importantes que necesitamos saber son las celdas, que indican el voltaje total y por lo tanto la potencia. Las más usadas en la actualidad son de 4 celdas, aunque ya se están implementando las de 6 celdas.

Otra característica importante es la capacidad dada en mAh, lo más usado es entre 1300/1500mAh (para 4s) y 1000/1300mAh (para 6s).

El último dato importante en el que nos tenemos que fijar es los C de la lipo que vamos a comprar, esto significa la tasa de descarga que soporta dicha lipo. A mayor número, mayor será la tasa de descarga y la potencia de respuesta. A día de hoy las más usadas son las de 75C en adelante, siendo 100C y 120C las de mayor tasa.

Se pueden encontrar de otros tamaños, pero para drones de carreras o freestyle, que es lo que a nosotros nos interesa, estos tamaños de lipos son los más adecuados.

Dato importante es que si nos decidimos a montar un drone de 6s tenemos que fijarnos en que todos los componentes que montamos sean compatibles para 6s ya que el voltaje es superior a 4s.

1100mAh 6s 100c
1500mAh 4s 120c

Cargador LiPo:

Por último, repasamos el accesorio que necesitaremos para cargar nuestras lipos, que obviamente será el cargador.

Tenemos que pensar que va a estar mucho tiempo con nosotros así que te recomendamos que compres un cargador de buena calidad. A la larga es más rentable y seguro gastarse algo más de dinero en el cargador para poder asegurarnos de que nuestras lipos se carguen con la mayor seguridad posible (podrían llegar a explotar si se cargan mal).

Dentro de la gran variedad de cargadores que existen, todos los que valen más de 50€ ya vienen con protecciones incorporadas por si nos equivocamos al conectar, tienen detección de celdas, etc… además de protecciones electrónicas para sobrecargas y fusibles.

Una de las marcas más usadas es Imax y actualmente hablan muy bien de los cargadores ISDT.

iMax
ISDT

Bueno droner@s , como es lógico, habrá gente a la que le guste otros componentes: ¡para gustos los colores! Desde ZerepStore os animamos a que probéis a montar y reparar vuestros drones, eligiendo los componentes que más os gusten.

Cualquier duda que tengáis, ¡no dudéis en contactarnos!

info@zerepstore.com

Un saludo.

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